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《潜水器设计原理》系统地介绍了潜水器的设计技术。全书共9章，包括潜水器发展简史与分类、海洋基础知识、潜水器系统设计基础、潜水器方案设计、潜水器结构设计、潜水器的操纵与控制、潜水器水下导航系统设计、潜水器设备与系统设计、潜水器现代设计方法。
《潜水器设计原理》可以作为船舶与海洋工程专业本科生及研究生教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考使用。
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